(1)機(jī)架由堅固的鋼板和型材焊接而成。前部裝有一套帶堅固擋板的彈簧緩沖器;后部備有一塊配重厚鋼板。兩者均可以在機(jī)器發(fā)生意外碰撞的情況下起安全保護(hù)作用。
(2)前輪與后輪裝置為三輪行走式。前兩個為主動輪,各由一臺帶行星減速器的車輪油馬達(dá)驅(qū)動;后一個為被動輪,起支承與轉(zhuǎn)向的作用,轉(zhuǎn)向時通過一個轉(zhuǎn)向油缸推拉偏心機(jī)構(gòu)即可使車輪作水平擺動。
(3)工作機(jī)構(gòu)為一個帶操作臂的四連桿機(jī)構(gòu)。主要有3種功能:操作臂擺動,由兩個擺動油缸控制,用以調(diào)節(jié)操作臂的擺動角度;操作臂前后伸縮,由一個伸臂油缸控制,以實現(xiàn)工作時將操作臂伸出,不工作時將操作臂縮回的要求;推刮卸料,由一個帶導(dǎo)向套筒和刮削環(huán)的油缸控制,用以實現(xiàn)裝料箱卸料。為避免因操作工具意外地與爐內(nèi)電極接觸而使機(jī)身帶電,四連桿機(jī)構(gòu)與機(jī)架之間的各聯(lián)結(jié)點均采取絕緣措施。
(4)液壓系統(tǒng)由行走液壓系統(tǒng)和工作與轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)兩部分組成。兩個系統(tǒng)共用一套泵站,由一臺雙軸伸電動機(jī)驅(qū)動兩臺油泵,分別供給傳動所需壓力介質(zhì)。行走部分采用變量變向柱塞泵與前輪油馬達(dá)聯(lián)成封閉循環(huán)的液壓回路,操作時利用雙腳踏板控制的先導(dǎo)閥對柱塞泵進(jìn)行伺服調(diào)節(jié),可使機(jī)器以任意速度作前進(jìn)或后退運動。工作部分為雙聯(lián)葉片泵至各執(zhí)行機(jī)構(gòu)油缸的液壓回路。其中小泵專用于轉(zhuǎn)向油缸的操作,通過方向盤帶動的轉(zhuǎn)向器,可使機(jī)器作轉(zhuǎn)向行走;大泵用于工作機(jī)構(gòu)各油缸的操作,通過雙操縱手柄控制的多路換向閥,可使操作臂實現(xiàn)擺動、伸縮、推刮等功能。
(5)駕駛與操縱裝置為防熱輻射式駕駛艙,內(nèi)設(shè)空調(diào)器或排風(fēng)扇。機(jī)器的全部操縱和控制裝置均設(shè)在艙內(nèi),主要包括駕駛座椅、行走用腳踏板閥、轉(zhuǎn)向用方向盤、工作用操縱手柄以及電氣控制箱。
(6)供電系統(tǒng)通常采用卷筒電纜或環(huán)形滑線供電方式。卷筒電纜裝置多為重錘傳動,須靠近操作平臺上的梁柱安置,并在機(jī)器運動軌跡范圍內(nèi)豎立若干導(dǎo)向滾筒,以便收、放電纜時,防止電纜與各障礙物相摩擦。環(huán)形滑線裝置為塑料防護(hù)式安全滑觸線和移動式集電器,環(huán)繞電爐架空布置。兩種供電方式均系通過機(jī)上滑環(huán)集電器將電源引入電氣控制箱。
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