搗爐機(jī)由機(jī)架、前輪與后輪裝配、任務(wù)機(jī)構(gòu)、液壓體系、駕駛與把持裝配、供電體系等構(gòu)成。

(1)機(jī)架由牢固的鋼板和型材焊接而成。前部裝有一套帶牢固擋板的彈簧緩沖器;后部備有一塊配重厚鋼板。二者都可以在機(jī)械產(chǎn)生不測(cè)碰撞的情形下起平安掩護(hù)感化。

(2)前輪與后輪裝配為三輪行走式。前兩個(gè)為自動(dòng)輪，各由一臺(tái)帶行星加速器的車輪油馬達(dá)驅(qū)動(dòng);后一個(gè)為主動(dòng)輪，起支承與轉(zhuǎn)向的感化，轉(zhuǎn)向時(shí)經(jīng)由過(guò)程一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸推拉偏幸機(jī)構(gòu)便可使車輪作程度擺動(dòng)。